Der Burgenwanderweg in Friesach ist ein Rundwanderweg und führt zu den schönsten mittelalterlichen Burgen und Plätzen der Stadt. 

Ausgangspunkt für den Burgenwanderweg ist der Hauptplatz in Friesach. Durch die Bahnhofstraße erreichen Kinder und Eltern das ehemalige Olsator und die Stadt-Befestigungsanlage. Der wasserführende Stadtgraben gehört zu den besonderen Attraktionen von Friesach.

Vorbei am Dominikanerkloster wandern die Kinder und Eltern über den Wächtersteig auf den Petersberg. Vor der kleinen Kirche genießen die Familien den schönsten Blick auf Friesach. Weiter führt der Weg zum Rotturm am westlichen Berghang und zum Virgilienberg im Süden der Stadt.

Gut gestaltete Infotafeln geben Auskunft über den jeweiligen Standort. Entsprechendes Kartenmatierial erhalten die Familien im Tourismusbüro von Friesach.